Οι κάµπιες δίνουν… ιδέες στους κατασκευαστές ροµπότ τρίτης γενιάς

Τον περίτεχνο µηχανισµό ολίσθησης της κάµπιαςµελετούν επιστήµονες από τοπανεπιστήµιο Tufts της Μασαχουσέτης, µε σκοπό να σχεδιάσουν νέας γενιάς ροµπότ για ερευνητικούς σκοπούς και επιχειρήσεις διάσωσης.

παρά το γεγονός ότι τα ροµπότ που έχουν κατασκευαστεί µέχρι σήµερα επιδεικνύουν αξιοσηµείωτη ευλυγισία και προσαρµοστικότητα, οι ικανότητές τους περιορίζονται εξαιτίας της µικρής τους ταχύτητας.

Για τον λόγο αυτό, οιειδικοί έχουνστρέψει την προσοχήτους στη µελέτητής κίνησης µικρών ευλύγιστων οργανισµών, ώστε να εµπνευστούν από τις ικανότητές τους.

ορισµέναείδη κάµπιας,όπως ηPapilio polyxenes (στη φωτογραφία) µε διχαλωτή ουρά, έχουν την εκπληκτική ιδιότητα να συστρέφουν αστραπιαίατο σώµα τους και να του προσδίδουν σχήµα τροχού,ώστε να κατρακυλά µακριά απότους θηρευτές.

Αυτή η κίνηση, που ονοµάζεται «βαλλιστική ολίσθηση», αποτελεί µία από τις γρηγορότερες που παρατηρούνται στη φύση.

Για να προσοµοιώσουν την κίνηση της κάµπιας, οι ερευνητές του αµερικανικού πανεπιστηµίου κατασκεύασαν ένα εύκαµπτο ροµπότ µήκους 10 εκατοστών από ελαστική σιλικόνη, το οποίο µπορούσε να κινείται από ένα ενσωµατωµένο πηνίο στο σώµα του.

Το ονόµασαν GoQBot επειδή, προτούαρχίσει να ολισθαίνει, το σώµατου σχηµατίζει ένα Qκαι στη συνέχεια κατρακυλά µε ταχύτητα µισού µέτρου το δευτερόλεπτο.

Το ροµπότ-κάµπια διαθέτει υπέρυθρους ποµπούς για ναελέγχει την κίνησή του µέσω τρισδιάστατων συστηµάτων πλοήγησης, όπως επίσης και αισθητήρες για τον υπολογισµό των δυνάµεων που ασκούνται στο έδαφος.