Σε μιαπαγκόσμια πρωτιά, δύο ανθρωποειδή ρομπότ πραγματοποίησαν επιτυχημένα χειρουργική επέμβαση σε ζωντανό ασθενή, ανοίγοντας νέους ορίζοντες στηρομποτική χειρουργικήκαι τηντεχνητή νοημοσύνηστην ιατρική. Τα ρομπότ εκτέλεσαν λαπαροσκοπική χολοκυστεκτομή, δηλαδή αφαίρεση της χοληδόχου κύστης, ολοκληρώνοντας όλα τα κρίσιμα στάδια της διαδικασίας – από την ανατομή και την αφαίρεση ιστού, έως την εφαρμογή κλιπ και την εξαγωγή του οργάνου.
Ο ασθενής ήταν ένα γουρούνι, ενώ οι κινήσεις των ρομπότ ελέγχονταν συνεχώς εξ αποστάσεως από έμπειρους χειρουργούς. Για λόγους ασφάλειας, τα ρομπότ είχαν στερεωθεί σε ειδικά συστήματα στήριξης ώστε να αποφευχθεί πιθανή πτώση που θα μπορούσε να τραυματίσει το ζώο, σύμφωνα με το Forbes.
Το πείραμα διεξήχθη από ερευνητική ομάδα του Πανεπιστημίου της Καλιφόρνια στο Σαν Ντιέγκο (UC San Diego). Στόχος της μελέτης ήταν να διερευνηθεί αν τα ανθρωποειδή ρομπότ μπορούν να διευρύνουν την πρόσβαση σε ιατρικές υπηρεσίες σε απομακρυσμένες περιοχές όπου δεν υπάρχουν γιατροί. Αν και το συμπέρασμα δείχνει ότι η πλήρης εφαρμογή παραμένει προς το παρόν ανέφικτη, οι ερευνητές εκτιμούν ότι η στιγμή αυτή δεν είναι μακριά.
«Τα ανθρωποειδή ρομπότ προσφέρουν μοναδικές δυνατότητες, ειδικά για την υποβοήθηση χειρουργικών επεμβάσεων», ανέφεραν οι επιστήμονες στην παρουσίαση του έργου που δημοσιεύθηκε στο GitHub.
Όπως επισημαίνουν, τα υπάρχοντα ρομποτικά συστήματα στη χειρουργική, όπως το γνωστό Χειρουργικό Σύστημα da Vinci, έχουν σχεδιαστεί αποκλειστικά για αυτόν τον σκοπό. Αντίθετα, το επίπεδο ακρίβειας, ελέγχου και ασφάλειας που απαιτείται από τα ανθρωποειδή ρομπότ για ελάχιστα επεμβατικές επεμβάσεις παρέμενε μέχρι σήμερα ασαφές.
Σημαντικό βήμα για τη ρομποτική ιατρική
Το αποτέλεσμα θεωρείται καθοριστικό: ένα ανθρωποειδές ρομπότ κατάφερε να εκτελέσει πραγματική χειρουργική επέμβαση σε ζωντανό ιστό. Ωστόσο, οι ερευνητές τονίζουν ότι οι άνθρωποι είχαν ουσιαστική συμμετοχή καθ’ όλη τη διάρκεια της διαδικασίας. Η δημοσίευση της μελέτης στο περιοδικόNatureεπισημαίνει την ύπαρξη «σημαντικών τεχνικών προκλήσεων που πρέπει να επιλυθούν πριν η τεχνολογία μπορέσει να χρησιμοποιηθεί στην ιατρική πρακτική».
Για το πείραμα χρησιμοποιήθηκαν δύο εμπορικά διαθέσιμα ρομπότ Unitree G1. Τα ρομπότ αυτά έχουν ύψος περίπου 1,2-1,5 μέτρα, βάρος 32 κιλά και τιμή εκκίνησης κάτω από 20.000 δολάρια.
Η έκδοση που χρησιμοποιήθηκε ήταν πιθανότατα εξοπλισμένη με ρομποτικά χέρια Dex3, τα οποία διαθέτουν τρία αρθρωτά δάχτυλα – αντίχειρα, δείκτη και μεσαίο – με πολλαπλές μηχανοκίνητες αρθρώσεις. Επιπλέον, η αυξημένη κινητικότητα στους καρπούς και τη μέση τούς επιτρέπει να χειρίζονται χειρουργικά εργαλεία με μεγαλύτερη ευελιξία.
Τα ρομπότ ήταν επίσης εξοπλισμένα με σύστημα 3D LiDAR και κάμερα βάθους, που διευκολύνουν την εκτέλεση λειτουργιών υψηλής ακρίβειας.
Προοπτικές για το μέλλον
Οι ειδικοί εκτιμούν ότι αν το πείραμα πραγματοποιούνταν με πιο προηγμένα μοντέλα, όπως το Neo της εταιρείας 1X, τα οποία διαθέτουν χέρια με 25 βαθμούς ελευθερίας, οι διαδικασίες θα μπορούσαν να εκτελούνται ακόμη πιο αποτελεσματικά.
Ο συγγραφέας της μελέτης σημειώνει ότι τέτοιου είδους ρομπότ θα μπορούσαν να αποδειχθούν πολύτιμα σε απομονωμένα περιβάλλοντα, όπως ερευνητικές βάσεις στην Ανταρκτική, ο Διεθνής Διαστημικός Σταθμός ή μελλοντικές επανδρωμένες αποστολές στον Άρη.
