H κούρσα των ρομπότ

Ένας «διαφορετικός» αγώνας θα γίνει το Σάββατο και ο νικητής θα κερδίσει
ένα εκατομμύριο δολάρια: 25 οχήματα ρομπότ, ανάμεσά τους τροποποιημένα Humvee,
4X4, μπάγκι, ένα εξάτροχο φορτηγό και μία μοτοσυκλέτα θα συναγωνιστούν
διασχίζοντας 320 χλμ. στην έρημο της Καλιφόρνιας.

Κούρσα ρομπότ. H «Ανεμοθύελλα» του Πανεπιστημίου Κάρνεγκι Μέλον (αριστερά) και το Μιτς Τόρι της Ομάδας CIMAR από το Γκέινσβιλ της Φλόριντας (κάτω), είναι δύο από τα οχήματα-ρομπότ που θα συμμετάσχουν στον αγώνα ο οποίος θα διεξαχθεί στην έρημο της Καλιφόρνιας

H κούρσα των ρομπότ πραγματοποιείται στην έρημο Μοτζάβ, από το Μπάρστοου της
Καλιφόρνιας έως το Πριμ της Νεβάδας, υπό την αιγίδα της Υπηρεσίας Προηγμένων
Αμυντικών Ερευνητικών Προγραμμάτων (DARPA) του Πενταγώνου. Το Κογκρέσο έχει
θέσει στόχο να έχουν γίνει έως το 2015 ρομποτικά το ένα τρίτο των οχημάτων που
χρησιμοποιεί ο αμερικανικός στρατός και η DARPA χρηματοδοτεί δεκάδες
ερευνητικά προγράμματα για την ανάπτυξη μηχανών που θα αντικαταστήσουν τους
στρατιώτες.

Νέες προσεγγίσεις

Με την κούρσα αυτή θέλει να εντοπίσει νέες προσεγγίσεις στη ρομποτική που
έχουν υιοθετηθεί από πανεπιστήμια και επιχειρήσεις. H οδήγηση είναι πάντως μια
δραστηριότητα για την οποία τα ρομπότ δεν ενδείκνυνται. Ένα ρομποτικό βαν πήγε
το 1995 από το Πίτσμπουργκ στο Σαν Φρανσίσκο, αλλά για κάθε ενδεχόμενο στη
θέση του οδηγού καθόταν ένας άνθρωπος. Το βαν-ρομπότ τα κατάφερε καλά στους
αυτοκινητόδρομους, αλλά δεν μπόρεσε να βρει ούτε μία έξοδο.

Αρκετοί στοιχηματίζουν πως στη γραμμή του τερματισμού δεν θα φθάσει κανένα από
τα 25 ρομπότ που θα πάρουν μέρος στην κούρσα. Θα καθοδηγούνται μόνον από
δορυφορικά συστήματα και θα πρέπει να περάσουν από πολλές συγκεκριμένες
γεωγραφικές συντεταγμένες μέχρι να φθάσουν τη γραμμή του τερματισμού. Το
τιμόνι, τα φρένα, το γκάζι τους θα ελέγχονται πλήρως από ηλεκτρονικούς
υπολογιστές και αισθητήρες. H διαδρομή θα αποκαλυφθεί στους διαγωνιζόμενους
δύο ώρες πριν από την κούρσα. Και τα οχήματα, θα έχουν στη διάθεσή τους δέκα
ώρες για να τη διανύσουν. H διαδρομή θα περιλαμβάνει, όπως εξήγησαν
αξιωματούχοι του Πενταγώνου, «δρόμους ασφαλτοστρωμένους και μη, μονοπάτια,
τεχνητά και φυσικά εμπόδια, όπως χαντάκια, τοίχους, νερά, βράχους, υπόγεια
περάσματα, πυλώνες ηλεκτροδότησης, συρματοπλέγματα και άλλα οχήματα».

Οι δυσκολίες

Ο Μαρκ Μέιμον, ο άνθρωπος που έγραψε το πρόγραμμα που χρησιμοποιούν τώρα στον
Άρη τα οχήματα-ρομπότ της NASA, δίνει μια ιδέα για τη δυσκολία της κούρσας:
«Στον Άρη, τα οχήματα-ρομπότ χρειάζονται ενάμισι λεπτό για να ανιχνεύσουν τι
υπάρχει μπροστά τους και να πάρουν μια απόφαση. Στην κούρσα, με τις ταχύτητες
με τις οποίες θα ταξιδεύουν, τα οχήματα θα πρέπει να κάνουν το ίδιο πράγμα 20
φορές το δευτερόλεπτο». Μερικοί εκφράζουν επίσης τον φόβο ότι με ταχύτητες που
μπορεί να φθάνουν τα 80 χλμ/ώρα, τα ρομπότ μπορεί επίσης να αποτελέσουν απειλή
για τη χελώνα της ερήμου, ένα είδος που απειλείται με εξαφάνιση. Νωθρές έπειτα
από τη χειμερία νάρκη τους, οι χελώνες αυτές συνήθως βγαίνουν από τις φωλιές
τους αυτή την εποχή.

H κούρσα έχει πάντως και φαβορί – την Κόκκινη Ομάδα του Πανεπιστημίου Κάρνεγκι
Μέλον, με επικεφαλής τον Ουίλιαμ Λ. «Ρεντ» Ουίτακερ. Ο Ουίτακερ και 50
φοιτητές του στο εργαστήριο ρομποτικής του Πανεπιστημίου πέρασαν την περυσινή
χρονιά κατασκευάζοντας και δοκιμάζοντας την Αμμοθύελλα, όπως ονόμασαν ένα
Humvee του 1986, η μετατροπή του οποίου σε ρομπότ κόστισε 3,5 εκατομμύρια δολάρια.

LINK:

* www.darpa.mil/grandchallenge/