Αερο-ρομπότ με… λογική

Εναέρια, επίγεια και υποβρύχια οχήματα ρομπότ, τα οποία μιμούνται τη
λογική, κινούνται αυτόνομα και παίρνουν αποφάσεις για την πορεία τους,
ετοιμάζουν στο Πολυτεχνείο της Κρήτης. Τα συστήματα αυτόνομης πλοήγησης των μη
επανδρωμένων οχημάτων αναπτύσσονται από ομάδα ερευνητών στο Εργαστήριο Ευφυών
Συστημάτων και Τεχνολογίας στα Χανιά.

Δοκιμές γίνονται ήδη στον «Νέαρχο» ­ ένα μικρό αεροσκάφος που έχει κατασκευάσει η εταιρεία STN Atlas-3 Sigma, με έδρα το Βιοτεχνικό Πάρκο Χανίων

Δοκιμές γίνονται ήδη στον «Νέαρχο» ­ ένα μικρό αεροσκάφος που έχει
κατασκευάσει η εταιρεία STN Atlas-3 Sigma, με έδρα το Βιοτεχνικό Πάρκο Χανίων
­, στον «Δάμωνα» και τον «Φιντία» ­ δύο μικρά τζιπ-ρομπότ που έχουν αγοραστεί
από τις Ηνωμένες Πολιτείες. Ορισμένες από τις πιθανές εφαρμογές τέτοιου είδους
αεροσκαφών είναι η επιτήρηση περιοχών για πρόληψη πυρκαγιών και φύλαξη
συνόρων. Έχουν ήδη χρησιμοποιηθεί κυρίως για στρατιωτικούς σκοπούς, όπως στον
πόλεμο της Γιουγκοσλαβίας από τους Αμερικανούς για κατασκοπεία. Η διαφορά τους
με τα συστήματα που αναπτύσσονται από τους Έλληνες επιστήμονες είναι ότι
εκείνα ήταν τηλεχειριζόμενα, ελεγχόμενα από δορυφόρους ή επανδρωμένα
αεροπλάνα. «Εμείς προσδίδουμε στο σύστημα ελέγχου την ικανότητα να αποφεύγουν
τυχόν εμπόδια που παρουσιάζονται στην πορεία τους και να αποφασίζουν την
επόμενη κίνησή τους, ώστε να φέρουν σε πέρας την προγραμματισμένη αποστολή
τους», εξηγεί ο κ. Νίκος Τσουρβελούδης, επίκουρος καθηγητής Τεχνολογίας
Παραγωγής στο Εργαστήριο. Όταν συναντήσει εμπόδιο, το εντοπίζει με τη βοήθεια
ραντάρ και αισθητήρων και το αποφεύγει. Το αεροσκάφος, δηλαδή, ξεκινά με
προγραμματισμένη πορεία και στόχο, αλλά δεν είναι τηλεχειριζόμενο. Μπορεί να
απογειωθεί από διάδρομο αεροδρομίου ή με τη βοήθεια καταπέλτη, καθώς και να
προσγειωθεί σε αεροδρόμιο ή με τη χρήση αλεξίπτωτου. «Τα περισσότερα μη
επανδρωμένα εναέρια οχήματα που χρησιμοποιούνται στον κόσμο είναι
τηλεχειριζόμενα. Η μέθοδος που αναπτύσσουμε εμείς, δηλαδή η μίμηση της
ανθρώπινης λογικής στην αυτόνομη πλοήγηση, είναι πρωτοποριακή». Το άνοιγμα
φτερών του «Νεάρχου» φθάνει τα πέντε μέτρα. Αντίστοιχα συστήματα αυτόνομης
πλοήγησης υπάρχουν ήδη για ελικόπτερα, τα οποία διαφέρουν αρκετά στον τρόπο
λειτουργίας τους από ένα αεροσκάφος. Το πρόγραμμα χρηματοδοτείται από τη
Γενική Γραμματεία Τεχνολογίας και Έρευνας και αναμένεται να ολοκληρωθεί τον
Σεπτέμβριο του ερχόμενου χρόνου. Μεγάλο ενδιαφέρον διεθνώς υπάρχει όμως και
για τα επίγεια οχήματα, για να αντιμετωπιστεί το μεγάλο πρόβλημα απομάκρυνσης
των ναρκών από ναρκοπέδια. Τα ρομπότ χρησιμοποιούν αισθητήρες για να
εντοπίσουν τις νάρκες και αφήνουν σημάδι στο σημείο όπου βρίσκονται για να
κατευθύνουν το εξειδικευμένο προσωπικό, το οποίο ακολουθεί και τις
απομακρύνει. Διευθυντής του Εργαστηρίου στο Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και
Διοίκησης είναι ο καθηγητής Κίμων Βαλαβάνης και την ερευνητική ομάδα
συμπληρώνουν ο αναπληρωτής διευθυντής Αναστάσιος Πουλιέζος, ο κ.
Τσουρβελούδης, οι υποψήφιοι διδάκτορες Λ. Δοϊτσίδης και Β. Κανακάκης, ο
επιστημονικός συνεργάτης Ι. Νικολός, ο συνεργάτης από το Εθνικό Μετσόβιο
Πολυτεχνείο Κ. Κυριακόπουλος, ο μεταπτυχιακός φοιτητής Ζ. Σαρρής και οι
φοιτητές Α. Τσαλατσάνης, Δ. Καπίρης, Ε. Κολάτου και Γ. Κουρουπής.