Ρομπότ αισθάνεται και ξεχωρίζει διάφορα αντικείμενα με τα χέρια του

Ενα ρομπότ που μπορεί με τα χέρια του να αισθάνεται και να ξεχωρίζει διάφορα αντικείμενα, όπως ακριβώς ο άνθρωπος, κατασκεύασαν ειδικοί από τη Σχολή Μηχανικής του Πανεπιστημίου της Νότιας Καλιφόρνιας.

Τα δάκτυλα του ρομπότ είναι φτιαγμένα από ειδικούς απτικούς αισθητήρες, οι οποίοι μιμούνται τη λειτουργία των ακροδακτύλων του ανθρώπου. Αυτό προσδίδει την ικανότητα στο ρομπότ να αναγνωρίζει σχεδόν 117 αντικείμενα ανάλογα με την υφή τους. Επίσης, το ρομπότ είναι εφοδιασμένο με έναν αλγόριθμο ώστε να μπορεί να αποφασίζει πώς να αντιλαμβάνεται την επιφάνεια ενός αντικειμένου που πιάνει, μιμούμενο τις στρατηγικές που εφαρμόζει ο άνθρωπος.

Τα δάκτυλα του ρομπότ, όπως και εκείνα του ανθρώπου, είναι επικαλυμμένα από μαλακό και εύκαμπτο δέρμα. Αποτελούνται από θυλάκους με υγρό που στην επιφάνειά τους φέρουν δακτυλικά αποτυπώματα, με αποτέλεσμα να παρουσιάζουν μεγάλη ευαισθησία σε διάφορες δονήσεις. Καθώς τα δάκτυλα του ρομπότ αγγίζουν την επιφάνεια ενός αντικειμένου, το δέρμα δονείται με χαρακτηριστικούς τρόπους. Αυτές οι δονήσεις ανιχνεύονται από ένα υδρόφωνο που είναι ενσωματωμένο στον πυρήνα του δακτύλου, ο οποίος μοιάζει αλλά και επιτελεί τον ρόλο του οστού.

Για να αναγνωρίσει την ταυτότητα ενός αντικειμένου το ρομπότ ακολουθεί μια σειρά από εξερευνητικές κινήσεις στην επιφάνειά του αξιοποιώντας τη μνήμη που έχει από 117 αντικείμενα.

Τα αντικείμενα αυτά είναι αναγνωρίσιμα από τον εγκέφαλο του ρομπότ με βάση την υφή της σύστασής τους. Κατά τον ίδιο τρόπο μπορεί να αναγνωρίσει με σημαντικό ποσοστό ακριβείας και αντικείμενα που έχουν παρεμφερή σύσταση. Οι ειδικοί του πανεπιστημίου λένε ότι η τεχνολογία του ρομπότ μπορεί μελλοντικά να αξιοποιηθεί για την κατασκευή εξελιγμένων προσθετικών μελών.