Η «Ρωξάνη» σώζει ζωές

«Ετοιμάζαμε τις τελευταίες λεπτομέρειες για την παρουσίαση της “Ρωξάνης”, όταν έγινε ο σεισμός στη Λ΄ Άκουιλα και άνθρωποι χάνονταν κάτω από τα χαλάσματα. Και μόνο με τη σκέψη ότι το ρομπότ που φτιάξαμε μπορεί να χρησιμοποιηθεί στο μέλλον για τη σωτηρία κάποιου, νιώθουμε υπερήφανοι».

O 24χρονος Γαβριήλ Καρπάθιος και ο 22χρονος Άγγελος Παντελής είναι σπουδαστές Βιομηχανικής Πληροφορικής στο ΤΕΙ Καβάλας. Υπό την καθοδήγηση του καθηγητή τους Δημήτρη Πογαρίδη δημιούργησαν τη «Ρωξάνη», ένα ρομπότ που μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον εντοπισμό επιζώντων έπειτα από μια φυσική καταστροφή. «Από τον περασμένο Οκτώβριο κλειστήκαμε στο εργαστήριο και έως την περασμένη εβδομάδα δουλεύαμε νυχθημερόν. Δεν αγοράσαμε εξαρτήματα για να συνδέσουμε τα κομμάτια της “Ρωξάνης”- όλα είναι χειροποίητα. Αλλωστε, ο προϋπολογισμός μας ήταν 1.200 ευρώ όλα κι όλα, που μας τα διέθεσε το Κέντρο Τεχνολογικής Έρευνας Ανατολικής Μακεδονίας και Θράκης», λέει στα «ΝΕΑ» ο Γαβριήλ Καρπάθιος που κατάγεται από τη Ρόδο. Η «Ρωξάνη» διαθέτει κάμερα νυκτερινής λήψης με δυνατότητα περιστροφής 180 μοιρών οριζοντίως και 90 μοιρών καθέτως και έτσι ο χρήστης μπορεί να κατευθύνει το όχημα έχοντας οπτική επαφή με τον επιζώντα και τις συνθήκες στις οποίες βρίσκεται. Μέσω του ασύρματου πομποδέκτη, ο χειριστής μπορεί να επικοινωνεί με τον εγκλωβισμένο, ενώ το πιο σημαντικό είναι ότι το όχημα διαθέτει ανιχνευτή διοξειδίου του άνθρακα για να μπορεί να ανιχνεύει την ανθρώπινη αναπνοή και να ενημερώνει με ένδειξη το κέντρο ελέγχου.

Το «μυαλό» της «Ρωξάνης»
«Στο “μυαλό” της “Ρωξάνης” τοποθετήσαμε έναν ανιχνευτή καπνού και ένα σύστημα πυρόσβεσης ώστε να μπορεί να σβήσει ακόμη και φωτιά που θα εκδηλωθεί κοντά στον εγκλωβισμένο. Επίσης βάλαμε ένα αυτόματο σύστημα φώτων πλοήγησης, έναν πομπό GSΜ που δίνει τη δυνατότητα εντοπισμού του στίγματος του οχήματος μέσω δορυφόρου, ένα καταγραφικό φωνής για την ανάκτηση των δεδομένων πληροφορίας φωνής, έναν βοηθητικό ερπυστριοφόρο κινητήρα που ενεργοποιείται όταν το κλησιόμετρο που διαθέτει υπερβεί τις 45 μοίρες, δυνατότητα αυτοελέγχου των αισθητηρίων και των ενεργοποιητών μέσω Διαδικτύου», περιγράφει ο Γαβριήλ Καρπάθιος.

Πάντως, όπως επισημαίνουν οι δύο φοιτητές, υπάρχουν οι δυνατότητες να τροποποιηθεί το ρομπότ ώστε να λειτουργεί σε πιο δύσκολες συνθήκες, αναλόγως των απαιτήσεων. «Το ρομπότ έχει αυτονομία κίνησης για 45 λεπτά», λέει ο 22χρονος Άγγελος Παντελής. «Με τα χρήματα που διαθέταμε, δεν αγοράσαμε και τις καλύτερες μπαταρίες…

Η “Ρωξάνη”, εκτός από το όχημα, έχει κέντρο ελέγχου με έναν μικροελεγκτή που είναι προγραμματισμένος να δέχεται δεδομένα σε επίπεδο σημάτων και να παρέχει στον χειριστή τις οπτικοακουστικές πληροφορίες.

Ο χειρισμός του οχήματος πρέπει να γίνεται από ειδικευμένο χρήστη ώστε να μπορεί να καταλαβαίνει τα μηνύματα στις οθόνες αλλά και να κατευθύνει σωστά το όχημα και πάνω σε αυτό κάναμε μεγάλη προσπάθεια το όχημα να είναι όσο το δυνατόν ευκολότερο στην οδήγησή του, έτσι ώστε να μην κουράζει τον χρήστη και να μπορεί ο ίδιος χρήστης να εργάζεται για αρκετή ώρα».


«Έβαλαν την ψυχή τους»

ΤΟ ΣΗΜΑΝΤΙΚΟμε τη «Ρωξάνη» είναι ότι «εξ ολοκλήρου φτιάχτηκε με το χέρι αν εξαιρέσεις τον ηλεκτροκινητήρα που κινεί τις ερπύστριες», όπως λέει ο καθηγητής Δημήτρης Πογαρίδης. «Τα παιδιά έβαλαν την ψυχή τους, αν δεν είχαν ψώνιο με αυτό που ξεκίνησαν να φτιάξουν, δεν θα το έκαναν». Πάντως, όπως επισημαίνει ο κ. Πογαρίδης, μετά το εγχείρημα των σπουδαστών, το ΤΕΙ Καβάλας είναι σε θέση να φτιάξει ρομπότ για τον εντοπισμό εγκλωβισμένων στα μέτρα που θα ζητηθούν- «και μακάρι να μη χρειασθεί ποτέ να τεθεί σε λειτουργία», προσθέτει.