Tα ρομπότ αποκτούν όσφρηση!

Ο αναπληρωτής καθηγητής στο ερευνητικό κέντρο «έξυπνων» ρομποτικών κατασκευών του Πανεπιστημίου Monash της Αυστραλίας Andrew Russell κρατά στα χέρια του το ρομπότ RAT που μπορεί και… μυρίζει. Οι πολύχρωμοι κύβοι που βρίσκονται πίσω του χρησιμοποιήθηκαν στη δημιουργία ενός δικτύου από τούνελ, το οποίο διέσχισε το ρομπότ, με οδηγό την όσφρηση, μέχρι να εντοπίσει την πηγή της μυρωδιάς μιας χημικής ουσίας

Πρότυπό του είναι τα… έντομα. Γνωρίζει τη βιολογία τους τόσο καλά όσο και
την επιστήμη της ρομποτικής. Ο Andrew Russell είναι αναπληρωτής καθηγητής στο
ερευνητικό κέντρο «έξυπνων» ρομποτικών κατασκευών του Πανεπιστημίου Monash της
Αυστραλίας και λατρεύει να μελετά τα έντομα όσο και να πειραματίζεται με νέας
γενιάς ρομπότ. Οι συνάδελφοί του, ειδικοί στον τομέα της ρομποτικής σε όλον
τον κόσμο, τον γνωρίζουν χρόνια. Ο Russell όμως έγινε ευρύτερα γνωστός μόλις
πρόσφατα, λίγο πριν εκπνεύσει το 2003, όταν παρουσίασε ένα νέο ρομπότ, ικανό
να μυρίζει! Μάλλον όχι απλώς να μυρίζει, αλλά να ακολουθεί την όσφρησή του ως
οδηγό, ως καθοδηγητή για την κίνησή του στον χώρο!

Ονομάζεται RAT και ανήκει στην οικογένεια των «snifferbots», των ρομπότ
με τα οποία πειραματίζονται αρκετό καιρό ο Andrew Russell και οι φοιτητές του.
«Στην πραγματικότητα είναι το πιο επιτυχημένο ρομπότ αυτής της προηγμένης
γενιάς», εξηγεί στα «NEA». «Το RAT είναι ικανό να κινηθεί μέσα σε έναν
λαβύρινθο από τούνελ, με οδηγό μόνο τη μηχανική του όσφρηση, και να φθάσει στο
σημείο απ’ όπου προέρχεται η μυρωδιά ενός επικίνδυνου χημικού. Τα έχει
καταφέρει τέλεια στα πειράματα που έχουν γίνει – οι δυνάμεις του δοκιμάστηκαν
με επιτυχία σε μυρωδιές όπως της αιθανόλης, της αμμωνίας και της καμφοράς. Για
την κατασκευή του χρησιμοποιήσαμε αισθητήρες που υπάρχουν στην αγορά και οι
οποίοι έχουν σχεδιαστεί για να χρησιμοποιούνται σε υψηλής τεχνολογίας φούρνους
μικροκυμάτων, που μπορούν από τη μυρωδιά να καταλάβουν πότε το φαγητό είναι
έτοιμο».

Με αυτόν τον τρόπο κατέκτησαν την αίσθηση της όσφρησης. Τον συνδυασμό όσφρησης
και κίνησης στον χώρο τον πέτυχαν μελετώντας τα έντομα – μεταξοσκώληκες,
σκαθάρια, σκόρους και άλλα… «Τα έντομα είναι πλάσματα εξαιρετικά
επιτυχημένα», σημειώνει ο Russell. «Καταφέρνουν και επιβιώνουν σ’ έναν κόσμο
απρόβλεπτο, που αλλάζει διαρκώς. Ένα από τα κυρίαρχα μυστικά της επιτυχίας
τους είναι η ανεπτυγμένη αίσθηση της όσφρησης, η οποία αυξάνει την
αποτελεσματικότητά τους όταν ψάχνουν για τροφή, όταν θέλουν να
προσανατολιστούν στον χώρο και να βρουν τη φωλιά τους ή όταν αναζητούν ερωτικό
σύντροφο. Αξιοποιώντας τις τεχνικές που διδάσκουν τα έντομα, τα ρομπότ μπορούν
πραγματικά να βελτιώσουν τις ικανότητές τους».

Στην περίπτωση του RAT, το κατάφεραν. «Είναι πολύ νωρίς ακόμη για να
πούμε ότι ρομπότ όπως αυτό που φτιάξαμε θα μπορέσουν να αντικαταστήσουν τα
εκπαιδευμένα σκυλιά που χρησιμοποιούνται για τον εντοπισμό ναρκωτικών ή
επικίνδυνων χημικών ουσιών. Σίγουρα μπορούν να χρησιμοποιηθούν υποβοηθητικά,
σε περιπτώσεις όπου μία τέτοια έρευνα κρίνεται ιδιαίτερα επικίνδυνη για έναν
άνθρωπο ή έναν σκύλο». Ώσπου να τελειοποιηθούν η τεχνική και οι δυνατότητες
της νέας αυτής γενιάς ρομπότ και να μπορέσουν πλέον να αναλάβουν εξ ολοκλήρου
την ευθύνη.

Κίνηση με μηδαμινή ενέργεια

Οι υπηρεσίες τελωνειακού ελέγχου της Αυστραλίας έδειξαν άμεσα ενδιαφέρον
για τα νέα ρομπότ με αίσθηση της όσφρησης και δήλωσαν πως θα τους ενδιέφερε να
χρηματοδοτήσουν τη σχετική έρευνα. Όμως, όπως εξηγεί ο δημιουργός τους Andrew
Russell, το πρόβλημα είναι πως δεν υπάρχουν ακόμη αισθητήρες ικανοί να
αναγνωρίζουν όλες τις επικίνδυνες χημικές ουσίες. «Γι’ αυτό θεωρώ πως ακόμη
δεν μπορούν τα ρομπότ να αντικαταστήσουν τα ειδικά εκπαιδευμένα σκυλιά που
χρησιμοποιούνται για τον σκοπό αυτό. Σίγουρα όμως μπορούν να λειτουργήσουν
συμπληρωματικά». Ο Dr. Russell αυτή την περίοδο εργάζεται επίσης για τον
σχεδιασμό ενός άλλου ρομπότ, το οποίο ονομάζεται Adam. Του «μαθαίνει» πώς να
κινείται μέσα σε κλειστό χώρο, καταναλώνοντας τη λιγότερη δυνατή ενέργεια…

LINKS

http: //www.ecse.monash.edu.au/staff/rar/

http: //www.ecse.monash.edu.au/centres/irrc/postgrad-proj.html#odour