ελαφρύς μουσακάς με γιαούρτι

Ελαφρύς μουσακάς με γιαούρτι, που συνδυάζει τη γεύση από το αγαπημένο παραδοσιακό καλοκαιρινό πιάτο με τα λαχανικά της εποχής ψητά, φυσικά κιμά και γιαούρτι αντί για μπεσαμέλ