Pομπότ που σκέφτεται!

Το μεγάλο στοίχημα της ρομποτικής τεχνολογίας – τη δημιουργία, δηλαδή,

ρομπότ με νοημοσύνη – βάζουν οι επιστήμονες του Εργαστηρίου Υπολογιστικής

Όρασης και Ρομποτικής του Ιδρύματος Τεχνολογίας και Έρευνας, στο Ηράκλειο.

Ο διάδοχος του Τάλω και του Λεύκου, των δύο πρώτων ρομπότ που δημιουργήθηκαν

στο Εργαστήριο του ITE γεννιέται στον ίδιο χώρο. Βασικά χαρακτηριστικά αυτού

του νέου ρομπότ θα είναι η δυνατότητά του να πετάει, αλλά, όπως επιδιώκουν οι

επιστήμονες, και να αναζητεί μόνο του την… τροφή του: θα μπορεί δηλαδή να

«αντιλαμβάνεται» πότε πρέπει να γεμίζει, κάθε φορά, τις μπαταρίες του.

Το νέο ρομπότ – δεν έχει ακόμη όνομα – είναι το τρίτο κατά σειρά ρομπότ που

δημιουργείται στο Εργαστήριο Ρομποτικής του ITE. Τα δύο πρώτα «διαπρέπουν» ως

ξεναγοί στο Μουσείο Φυσικής Ιστορίας του Ηρακλείου· επιπλέον ο Λεύκος έχει

υποδεχθεί στο Ζάππειο τον πρόεδρο της Ευρωπαϊκής Επιτροπής Ζοζέ Μπαρόζο και

έχει ξεναγήσει στην περσινή Διεθνή Έκθεση Θεσσαλονίκης τον Πρωθυπουργό K.

Καραμανλή.

Στα πρώτα στάδια

«Βρισκόμαστε στα πρώτα στάδια της κατασκευής του νέου ρομπότ», λέει στα «NEA»

ο καθηγητής-υπεύθυνος του Εργαστηρίου Ρομποτικής Πάνος Τραχανιάς. Και

προσθέτει: «H σχεδίαση της πλατφόρμας διαλύεται και ξαναστήνεται συνεχώς μέχρι

να επιτύχουμε το επιθυμητό αποτέλεσμα».

Οι επιστήμονες του Εργαστηρίου επιδιώκουν να προσδώσουν στο ρομπότ τη

δυνατότητα «αυτονομίας». Απλές – για τον άνθρωπο – κινήσεις, όπως το να πιάσει

κανείς ένα αντικείμενο με το χέρι, για ένα ρομπότ είναι ιδιαίτερα δύσκολη

διαδικασία: «Ο άνθρωπος χρησιμοποιεί την όρασή του για να εντοπίσει το

αντικείμενο που θέλει να πιάσει, γνωρίζει ακριβώς σε ποιο σημείο στον χώρο

βρίσκεται και ξέρει πώς θα κινήσει το χέρι του για να το φτάσει», εξηγεί ο κ.

Τραχανιάς και προσθέτει: «Για να κάνει, όμως, μια μηχανή αυτή τη διεργασία

είναι δύσκολο. Βρισκόμαστε στη φάση των πειραμάτων για να δώσουμε στο ρομπότ

αυτή τη δυνατότητα».

Μαθαίνει μόνο του!

Στην ίδια λογική, οι επιστήμονες του ITE πειραματίζονται ώστε το νέο ρομπότ να

αποκτήσει ξεχωριστές ικανότητες: «Επιχειρούμε να δώσουμε στα ρομπότ ικανότητες

που θα τα βοηθούν να «μαθαίνουν» μόνα τους, χωρίς να χρειάζεται εμείς να τους

κωδικοποιούμε τις ενέργειες που θα πρέπει να κάνουν», λέει ο καθηγητής. «Ένας

τέτοιος στόχος», προσθέτει, «είναι η επιβίωσή του. Να βρει, δηλαδή, «τροφή».

Για το ρομπότ, τροφή είναι να φορτίσει τις μπαταρίες του. Αντί να το

προγραμματίσουμε εμείς, επιδιώκουμε να το «σκεφτεί» και να το κάνει μόνο του».

Το συγκεκριμένο ρομπότ του Εργαστηρίου Ρομποτικής με τη δυνατότητά του να

ίπταται θα έχει πολλές εφαρμογές, με πρώτη τη χρήση του για αεροφωτογραφίσεις.

Άλλο ένα «σενάριο» που εξετάζουν οι επιστήμονες του ITE είναι να μπορεί να

χρησιμοποιηθεί ως «φύλακας» σε χώρους εφοδιασμένους με αισθητήρες, οι οποίοι

θα ελέγχονται από το ρομπότ.