«Δημόσιο έργο για μένα σημαίνει απλά το έργο μου εκτεθειμένο σε δημόσιο χώρο. Λαμβάνω υπόψη μου την τοποθεσία, τον φωτισμό και τις κοινωνικές ή άλλες χρήσεις του συγκεκριμένου χώρου, αλλά και της περιοχής πέριξ αυτού. Στόχος μου είναι πάντα ο ίδιος: να αγγίξω τα εσώψυχα του ανθρώπου», έλεγε ο Στίβεν Αντωνάκος για τις δημιουργίες του, που μπορεί να βρίσκονται διάσπαρτες ανά τον κόσμο και στην Ελλάδα. Οι περισσότεροι στην Αθήνα τον γνώρισαν από την «Πομπή» του στον σταθμό Αμπελόκηποι του μετρό (φωτογραφία), ενώ δείγματα της δουλειάς του μπορούν να δουν επίσης στο νέο κτίριο της Εθνικής Τράπεζας στην οδό Αιόλου, στο ξενοδοχείο Χίλτον, στην Ελληνοαμερικανική Ενωση και στο Μακεδονικό Μουσείο Σύγχρονης Τέχνης.
