Ο Κίρο Γκλιγκόροφ γεννήθηκε στην πόλη Στιπ το 1917. Σπούδασε στη νομική σχολή του Βελιγραδίου. Διετέλεσε πρόεδρος της ΠΓΔΜ από το 1991 έως το 1999. Τον Οκτώβριο του 1995 επέζησε δολοφονικής απόπειρας στο κέντρο των Σκοπίων.